要预约奔驰G级新能源（EQG概念车或相关车型）的试驾，您可以按照以下步骤进行：
1. 联系当地经销商：访问梅赛德斯-奔驰官方网站，查找您所在地区的授权经销商。可以通过电话或电子邮件与他们联系，询问关于试驾的具体信息。
2. 在线预约：许多经销商提供在线预约系统，您可以在其官方网站上填写预约表格。通常需要提供您的姓名、联系方式、试驾时间和车型选择等信息。
3. 社交媒体和客服：通过梅赛德斯-奔驰的官方社交媒体账号或客服热线咨询试驾预约事宜。他们可能会为您提供最新的预约流程和建议。
4. 参加活动：关注梅赛德斯-奔驰举办的车展或试驾活动，这些活动通常会提供试驾机会。
5. 注册用户账户：如果您已经是梅赛德斯-奔驰的客户或拥有My Mercedes账户，可以登录后查看并直接预约试驾。
确保提前预约，因为试驾车可能有限，尤其是在新车发布期间。希望您能顺利预约到心仪的奔驰G级新能源试驾体验！