您可以通过以下几种方式预约试驾T-ROC探歌：
1. 官方网站：访问一汽大众的官方网站，找到T-ROC探歌的页面，通常会有在线预约试驾的选项。填写相关信息即可完成预约。
2. 4S店预约：查找附近的大众4S店，直接到店咨询并预约试驾。您可以拨打4S店的电话进行预约，或者通过他们的官方网站或微信公众号进行预约。
3. 手机应用：下载一汽大众的官方APP，注册并登录后，在车辆详情页中找到试驾预约功能，按照提示操作即可。
4. 社交媒体和客服：通过一汽大众的官方微信、微博等社交媒体平台联系客服，询问预约试驾的具体流程并进行预约。
确保在预约时提供准确的个人信息，并选择方便的时间以便顺利完成试驾体验。