预约北京现代ix35的试驾通常需要满足以下条件：
1. 年龄要求：一般要求试驾者年满18岁及以上，持有有效的中国驾驶证。
2. 驾驶执照：需提供有效的中国驾驶证，且驾照类型需与试驾车型相符。
3. 身份证明：需要提供身份证或其他有效身份证件。
4. 预约方式：可以通过北京现代官方网站、官方微信公众号或直接前往4S店进行预约。部分经销商可能还支持电话预约。
5. 提前预约：建议提前预约试驾时间，以确保车辆和工作人员的安排。
6. 填写表格：在预约时可能需要填写一份试驾申请表，提供个人信息和联系方式。
7. 健康状况：确保身体状况适合驾驶，并遵守交通法规。
不同地区的经销商可能会有细微差异，建议在预约前咨询当地4S店的具体要求。