小鹏G7的试驾可以通过以下几种途径进行：
1. 官方授权经销商：这是最常见的试驾途径。您可以通过访问小鹏汽车的官方网站，查找附近的授权经销商，并直接联系他们预约试驾。
2. 品牌活动或展览：小鹏汽车经常会参加各类车展或品牌活动，在这些活动中通常会提供试驾服务。您可以关注小鹏汽车的官方社交媒体账号或新闻发布会，获取相关信息。
3. 线上预约：有些地区可能支持通过小鹏汽车的官方网站或手机应用程序在线预约试驾。这种方式非常方便，您可以根据自己的时间安排选择合适的试驾时段。
4. 试驾活动：小鹏汽车有时会举办专属的试驾活动，邀请潜在客户参与。您可以通过关注小鹏汽车的官方渠道获取此类活动的信息。
在试驾前，建议提前准备好相关证件（如驾照）并了解车辆的基本信息，以便更好地体验车辆性能和功能。希望这些信息对您有所帮助！