试驾奥迪S7可以通过以下几种途径：
1. 4S店预约：联系当地的奥迪4S店，预约试驾。大多数4S店都提供试驾服务，您可以直接到店咨询并安排试驾时间。
2. 官方网站：访问奥迪的官方网站，通常会有试驾预约的选项。您可以在网站上填写相关信息，选择车型（如S7），并预约试驾。
3. 手机应用程序：下载奥迪官方的手机应用程序，通过应用内的功能预约试驾。
4. 社交媒体和客服：通过奥迪的官方微信、微博或其他社交媒体平台咨询试驾事宜，客服人员会为您提供帮助。
5. 车展或活动：参加奥迪举办的车展或试驾活动，现场可以直接体验车辆。
确保在试驾前了解相关要求，例如驾照是否有效、是否有试驾保险等。希望您能顺利试驾到心仪的奥迪S7！