如果您想预约上汽奥迪A5L的试驾，您可以按照以下步骤进行：
1. 访问官方网站：首先，访问上汽奥迪的官方网站。通常在官网的首页会有“试驾预约”或类似的选项。
2. 查找试驾预约页面：在网站上寻找与试驾预约相关的链接或按钮。这通常会在导航栏中的“服务”或“试驾”部分找到。
3. 填写预约表格：点击试驾预约后，您会被引导到一个在线表格页面。在这里，您需要填写一些基本信息，例如您的姓名、联系方式、所在城市等。
4. 选择车型和时间：在表格中选择您感兴趣的车型（即上汽奥迪A5L）以及您希望试驾的时间。
5. 提交预约：确认所有信息无误后，提交预约申请。系统可能会提示您等待确认，或者直接显示预约成功的信息。
6. 联系当地经销商：如果在线预约不可用，您可以直接联系当地的上汽奥迪经销商。他们通常会提供试驾预约的服务，并帮助您安排具体的时间。
7. 确认预约：无论通过哪种方式预约，确保您收到预约确认信息，并记下预约的具体时间和地点。
如果您在预约过程中遇到任何问题，可以直接拨打上汽奥迪的客服热线寻求帮助。