预约试驾奥迪Q5L通常需要满足以下条件：
1. 年龄要求：通常需要年满18岁或以上，持有有效的驾驶执照。
2. 驾驶执照：需要提供有效的驾驶执照，证明你具备合法驾驶资格。
3. 身份证明：通常需要提供身份证或其他有效身份证件。
4. 联系方式：提供有效的手机号码和电子邮件地址，以便经销商与你联系确认试驾时间和地点。
5. 预约时间：提前预约试驾时间，因为经销商的日程可能比较繁忙。
6. 试驾地点：确保你知道试驾的具体地点，并在约定的时间到达。
7. 试驾准备：了解试驾的基本流程和注意事项，比如是否需要带上随行人员等。
具体的要求可能会因经销商而异，建议提前联系当地的奥迪经销商以获取详细信息。